Das gleiche Prinzip wie beim Greifer,
hier allerdings mit einem Linearaktuator und zwei Bremsen,
wird auch im Bein eingesetzt. Die beiden Gelenke werden
wechselweise blockiert, so dass der Aktuator das jeweils
gelöste bewegt.
Neben den extremen Kräften, die hier umgesetzt
werden können, ist das ganze auch sehr effizient.
Entsprechende Aktuatoren arbeiten mit
Wirkungsgraden von über 90 Prozent.

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