Das Innenleben eines Greifers zeigt die Kombination
aus Rotationsaktuator, umschlossen von einer elektronischen
Scheibenbremse (EWB) und einer geregelten Rutschkupplung.
Bei angezogener Bremse wird die Kraft auf die Zangen über-
tragen. Ist die Bremse gelöst und die Kupplung aktiviert,
rotiert der Greifer.
Auf diese Weise kann ein relativ grosser Aktuator
eingesetzt werden. Das bedeutet maximale Kraft bei
schlanker Bauform.

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